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"Transformers" entra na teoria das células da realidade para permitir que os robôs aprendam habilidades de deformação jogos amanha futebol

Como a máquina pode alternar entre várias formas, como transformadores?Dai Jiansheng, um acadêmico do Instituto Real de Tecnologia e professor da Universidade de Tianjin, foi inspirado na evolução humana e na divisão celular e na reorganização. tentativa e erro da deformação da máquina e design de deformidade, e fica mais fácil.Recentemente, o projeto ganhou o primeiro prêmio de ciências naturais no prêmio Tianjin Science and Technology.

Inspirado no processo de divisão celular e reorganização jogos amanha futebol

Assim como as pessoas fazem muito trabalho ao mesmo tempo, elas se sentirão "mãos e pés ocupados". Mude suas formas estruturais para concluir.

Por exemplo, quando os robôs com rodas estão trabalhando na natureza, eles podem rolar rapidamente diante de estradas suaves, mas se encontrarem degraus, os robôs com rodas ficarão "impotentes".Se as rodas forem deformadas nas pernas da roda neste momento, o robô poderá atravessar facilmente o obstáculo.

Antes de 2000, Dai Jiansheng encontrou o mesmo problema ao projetar e desenvolver linhas automáticas de produção de embalagens.Ele descobriu que os polígonos tradicionais de máquinas são fixados com uma placa de aço inteira, que é dividida em no máximo duas ou três peças.Se você puder imitar a estrutura da palma da pessoa e se exercitar de maneira flexível, a máquina pode executar mais operações.Então, após o design e a transformação, Dai Jiansheng produziu uma mão hábil que poderia se mover livremente.Quando você encontra um buraco, a mão hábil pode imitar a mão humana para segurar os punhos, esticá -la no buraco e depois esticá -la para executar várias operações.

Em diferentes cenários, as mudanças na configuração mecânica são necessárias e sempre mudam.E cada vez que essas novas configurações com diferentes graus de liberdade devem ser projetadas, que envolvem a coordenação e a unidade de parâmetros técnicos, como estrutura, eixo, articulação e outros aspectos.Especialmente as mudanças nas estruturas complexas envolvem mais coisas.Portanto, toda prática passará por muitos ensaios, desperdiçará recursos humanos e materiais e levará a baixa eficiência.

"Pode haver um conjunto de teorias para apoiar a máquina e a maquinaria de acordo com as necessidades reais 'transformação da reconstrução', 'evolução dinâmica' e para se adaptar ao ambiente de trabalho em mudança e às necessidades funcionais?" A teoria é como o processo de borboletas da Caterpillar em uma borboleta de borboletas.Dai Jiansheng propôs a teoria em 1998 e, em 1999, ele e Zhang Qixian, um acadêmico da Academia Chinesa de Engenharia, nomeou a teoria como uma instituição de mudança de célula.Dai Jiansheng estabeleceu gradualmente um conjunto completo de teoria da transformação durante o profundo cultivo das duas décadas seguintes.

Facilitar o design de transformação da máquina jogos amanha futebol

Colocando a inspiração em prática requer pesquisa científica rigorosa.支持 ， ， 国内 数 个 院校 众多 同 同 协助 ， 团队 建立 了 机器 机构 演化 理论 ， ， 开展 机器 机构 演变 演变 机理 研究 ， 完成 了 大量 原创且 领先 的 工作 ， ， 创立 ， 完成 了 了 大量 原创且 的 工作 ， ， ， 创立 ， ' Novas áreas de pesquisa.

A teoria da mudança de células criou o campo de instituições reconstruídas e os robôs reconstruídos.

A equipe também fundou o sistema teórico de teoria da convergência, a teoria de Li Qun e o micro -explos -influx, que revelou o mecanismo de evolução das instituições de transformação celular/agências de reconstrução."É para integrar ferramentas matemáticas, encontrar lugares que estão essencialmente conectados e construir um conjunto de essência de instituições de mudança de células/mecanismo de reconstrução inovação e sistemas de design abrangentes".

Além disso, a equipe também excedeu questões científicas importantes, como instituições de transformação celular e motoristas de robôs reconstruídos, e muda a regulamentação, e estabeleceu um mecanismo de regulação estrutural e uma estratégia de controle de instituições de mudança celular/agências de reconstrução.

"Em outras palavras, com a teoria das células do transformador, ao projetar uma máquina de deformação, você só precisa restringir várias condições de acordo com as necessidades, inserir parâmetros e, de acordo com a 'fórmula da teoria das células', você pode projetar o eixo, articulações, etc. Jean Jie disse.

Aplicando a teoria das variáveis ​​celulares, a equipe desenvolveu uma variedade de robôs variáveis ​​de potência celular, como diagnóstico e manutenção de degradação do isolador, inspeção da linha de transmissão, desconexão de reparos de estoque e robôs do tipo célula variável com várias formas de postura de escalada.

Os membros da equipe, o Laboratório Estadual de Robótica, Wang Hongguang, pesquisador do Shenyang Automation Institute, disse que muitas linhas de transmissão no Sul estão montadas nas montanhas e nas montanhas. alto perigo.Os robôs de inspeção tradicionais são difíceis de concluir ao girar a torre da haste da linha.Usando as características de "One Machine, multi -fins de uso multi -fins de uma máquina", ela aumentou a caminhada e os obstáculos e a adaptabilidade ambiental do robô de inspeção de linha e, em seguida, aprimorou o transporte inteligente de "perda de troca de câmbio "Equipamento de energia. dimensão.

Além disso, as células desenvolvidas pela equipe se referem principalmente à mão degradante do equipamento de teste de serviço de proteção especial do Centro de Pesquisa e Treinamento do Conselho Aeroespacial da China para servir o Projeto Espacial Nacional de Monido.As mãos hábil e os projetos de robô celular que desenvolveram foram chocados em startups de alta tecnologia fundadas por Tianjin Ran Ran Robot e Shenzhen Da Huan Robotics.Ao mesmo tempo, a teoria orienta a pesquisa de Projeto de Pesquisa e Plano de Pesquisa e Desenvolvimento Nacional de Pesquisa sobre várias Fundação Nacional de Ciências Naturais da China para atender às principais necessidades nacionais.